Pixhawk 6X V2A + GPS M10 + PM20D

Le Pixhawk 6X de Holybro est le summum du matériel de contrôle de vol avancé. Le 6X est idéal pour les drones à voilure fixe et les plateformes de cartographie/arpentage avancées.

Le forfait comprend:

1x Pixhawk 6X V2A

1x GPS M10

1x module d'alimentation PM20D

Caractéristiques:

• Redondance : 3x capteurs IMU ICM-45686 ( ±32g) avec technologie BalancedGyro™ et 2x capteurs barométriques
• Processeur STM32H753 hautes performances avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
• Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés connectés par un connecteur de bus de pilote automatique Pixhawk® à 100 broches et 50 broches.
• Domaines de redondance triple : domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle de puissance séparé
• Tout nouveau matériau d'isolation des vibrations durable et avancé avec une fréquence de résonance dans le spectre le plus élevé
• Interface Ethernet pour l'intégration d'ordinateurs de mission à haut débit
• Carte IMU à température contrôlée, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Toute nouvelle conception d'isolation des vibrations

Cette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise le même matériau d'isolation durable formulé sur mesure que le Pixhawk 6X Pro, à la place de la conception traditionnelle en mousse . Soutenu par une recherche et développement et des tests approfondis, il offre des caractéristiques d'amortissement IMU optimales avec une fréquence de résonance dans le spectre le plus élevé, parfaites pour les drones industriels et commerciaux.

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur d'E/S : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués (livraison actuelle, Rev8)
  • Accélération/Gyro : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 & BMP388
  • Mag: BMM150

• Capteurs embarqués (Révision précédente, Rev 3/4)
• Accélérateur/Gyro : BMI088/ICM-20649
• Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P
• Accélérateur/Gyro : ICM-42670-P
• Mag: BMM150
• Baromètre : 2x BMP388

Données électriques

• Tension nominale :
  • Tension d'entrée maximale : 6 V
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
  • Entrée du rail servo : 0~36 V
• Cotes actuelles :
  • Limiteur de courant de sortie Telem1 : 1,5 A
  • Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A
• Tension du signal PWM :
  • Par défaut 3,3 V (réglable à 5 V avec un changement de résistance intégrée.)

Données mécaniques

• Dimensions
• Module de contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
• Plinthe standard : 52,4 x 102 x 16,7 mm ( aluminium )
• Mini plinthe : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Poids
• Module de contrôleur de vol : 31,3 g
• Plinthe standard : 72,5 g ( aluminium)
• Mini plinthe : 26,5 g

Infos :