Pixhawk 6C（铝制外壳 + PM02 + M10 GPS）

Pixhawk® 6C 是成功的 Pixhawk® 飞行控制器系列的最新更新，基于 Pixhawk® FMUv6C 开放标准和连接器标准。它预装了 PX4 Autopilot®。在 Pixhawk® 6C 内部，您可以找到基于 STMicroelectronics® 的 STM32H743，搭配来自 Bosch® 和 InvenSense® 的传感器技术，为您提供控制任何自动驾驶汽车的灵活性和可靠性，适用于学术和商业应用。

Pixhawk® 6C 的 H7 微控制器包含运行速度高达 480 MHz 的 Arm® Cortex®-M7 内核，具有 2 MB 闪存和 1 MB RAM。得益于更新的处理能力，开发人员可以更高效地完成开发工作，从而实现复杂的算法和模型。FMUv6C 开放标准包括板载高性能、低噪音 IMU，旨在实现具有成本效益的同时具有 IMU 冗余。振动隔离系统可滤除高频振动并降低噪音，以确保读数准确，从而使飞行器达到更好的整体飞行性能。Pixhawk® 6C 非常适合企业研究实验室、初创公司、学术机构（研究人员、教授、学生）和商业应用的开发人员。

包装包括：

1x Pixhawk 6C 飞行控制器

1x 电源模块：PM02 V3

1 个M10 GPS

1x电缆组

特征：

• 高性能 H7 处理器，时钟速度高达 480 MHz
• 采用低调外形的全新经济高效设计
• Bosch® 和 InvenSense® 的冗余惯性测量单元 (IMU)
• 全新设计的一体化隔振系统，滤除高频振动，降低噪音，确保读数准确
• IMU 由板载加热电阻进行温度控制，使 IMU 保持最佳工作温度

处理器和传感器

• FMU 处理器：STM32H743
  • 32 位 Arm® Cortex®-M7、480MHz、2MB 内存、1MB SRAM
• I/O处理器：STM32F103
  • 32 位 Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM
• 板载传感器
  • 加速计/陀螺仪：ICM-42688-P
  • 加速计/陀螺仪：BMI055
  • 磁力链接：IST8310
  • 气压计：MS5611

电气数据

• 额定电压：
  • 最大输入电压：6V
  • USB电源输入：4.75~5.25V
  • 伺服导轨输入：0~36V
• 当前评级：
  • Telem1 最大输出电流限制器：1.5A
  • 所有其他端口组合输出电流限制器：1.5A

机械数据

• 尺寸：84.8 * 44 * 12.4 毫米
• 重量（铝制外壳）：59.3g
• 重量（塑料外壳）：34.6g

信息：