Kakute H743-Wing + Micro M10 GPS

Holybro Kakute H743 Wing 是一款功能齐全的飞行控制器，其布局专门针对固定翼和垂直起降应用。它具有 STM32 H743 处理器，运行频率为 480 MHz，支持 CAN 总线，以及双摄像头支持和开关、ON/OFF Pit Switch、5V、6V/8V、9V/12 BEC 以及即插即用的 GPS、CAN、I2C 端口。

包装包括：

1x Kakute H743-Wing 飞行控制器

1 个电源板

1x 顶板

1 个 USB-EXT 板

1 个 GPS 模块（可选）

1x电解电容：220uF 62v

2x XT60 60mm 电源线

4x 套2.54 杜邦针

2x 15cm JST-GH 4Pin 电缆（用于 CAN 和 I2C 端口）

1x 15厘米 JST-SH 6 针电缆（用于 USB-EXT 板）

特征：

• STM32H743 MCU 运行频率为 480 MHz
• 高精度/低噪音 ICM-42688-P IMU
• CAN 总线支持
• 双摄像头输入开关
• 3 板载 BEC 输出 5V、6V/8V 和 9V/12V
• 9V/12V 开/关坑开关
• 板载电压和电流传感器
• 集成 BMP280 气压计
• 即插即用 GPS、CAN、I2C 端口
• 小巧、低调的设计适合紧凑的框架
• 支持 INAV（6.1.1 及更高版本）、Ardupilot（4.4 及更高版本）

规格：

• MCU：STM32H743、480 MHz、1MB RAM、2MB 闪存
• 惯性测量单元：ICM-42688P（SPI3）
• 气压：BMP280 (I2C4)
• OSD：AT7456E（SPI2）
• 黑盒：SDMMC2 上的 MicroSD 卡插槽
• 7x Uarts（1、2、3、5、6、7、8），内置反转功能。
• 14x PWM 输出、1x CAN、5x ADC（Bat1/Curr1、Bat2/Curr2 和 RSSI）
• 3x I2C（I2C1 和 I2C2 用于外部设备，I2C4 用于板载传感器）
• 3 个 LED 用于指示 FC 状态 (蓝色、红色) 和 3.3V 指示灯 (绿色)
• 带 USB Type-C 的 USB/DFU 密钥扩展器
• 双摄像头输入开关
• 5V/9V(12V) 用于摄像机/VTX 电源开关
• 高精度电流感应（90A 连续，220A 峰值）
• 电池电压传感器：5K:25.5K（INAV 中的比例为 1800，ArduPilot 中 BATT_VOLT_MULT 为 18.18）
• 静态功耗160mA@5V

固件支持：

局部数据库

• 输入电压范围：10~36V（3~8S LiPo）
• 1x ESC 电源垫
• 电流感应：90A 连续，220A 峰值。（INAV 中刻度为 275，ArduPilot 中刻度为 36 A/V）

BEC 5V输出

• 专为 FC、接收器、OSD、摄像头、2812 LED 灯带、蜂鸣器、GPS、空速传感器等设计。
• 输出 5.15 +/- 0.1V 直流
• 连续电流 2 安培，3A 峰值

BEC 9V/12V输出：

• 专为视频传输器、摄像机、万向架等设计。
• 连续电流 2 安培，3A 峰值
• 带跳线板的 12V 选项

BEC Vx 输出：

• 专为伺服器设计
• 电压可调，默认 6V，带跳线板可选 8V
• 连续电流 6 安培，8A 峰值

BEC 3.3V输出：

• 线性稳压器
• 持续电流：200mA

机械的：

• 安装：25 x 25mm，M2 孔
• 尺寸：45x 30 x 13.5 毫米
• 重量：28g（含 USB 延长器）

信息：