{"product_id":"holybro-dronecan-m9n-gps","title":"Holybro DroneCAN M9N GPS","description":"\u003cp align=\"left\"\u003eThe Holybro DroneCAN GPS has a u-blox M8N or M9N module, BMM150 compass, and tri-colored LED indicator. It has the STM32G4 Processor and adopts the DroneCAN protocol for communication, making it more reliable and better at dealing with electromagnetic interference compared to a serial connection. It does not occupy any serial port of the flight controller, and different CAN devices can be connected to the same CAN bus via a CAN splitter board.\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cblockquote\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003eCurrent and future batch now support \u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/can-termination-resistance-software-toggle\"\u003esoftware toggle for CAN termination resistance\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/blockquote\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003ePackage Includes:\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e1x DroneCAN M9N GPS\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp align=\"left\"\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eSpecifications:\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"table-wrapper\"\u003e\n\u003ctable cellspacing=\"0\" border=\"1\" height=\"714\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDroneCAN M9N\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eGNSS Receiver\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eUblox NEO M9N\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eNumber of Concurrent GNSS\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUp to 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eProcessor\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSTM32G4 (170MHz, 512K FLASH)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCompass\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBMM150 or IST8310\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eFrequency Band\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGPS: L1C\/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B\/C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eGNSS Augmentation System\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eNavigation Update\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e5Hz Default(10Hz MAX)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eAccuracy\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.5m\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eSpeed Accuracy\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e0.05 m\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eMax # of Satellites\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e22+\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCommunication Protocol\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDroneCAN @ 1 Mbit\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eSupports Flight Controller FW\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePX4, Ardupilot\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003ePort Type\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGHR-04V-S\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eAntenna\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAntenna Gain\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e1.5dbi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAntenna LNA Gain\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e22dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003ePower consumption\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eLess than 200mA @ 5V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eVoltage\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e4.7-5.2V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eOperating Temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e-40~80℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eSize\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDiameter: 54mm, Thickness: 14.5mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eWeight\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e36g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eCable Length\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan face=\"calibri, arial\"\u003e\u003cspan\u003e27cm\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eOther Notes\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e- LNA MAX2659ELT+ RF Amplifier\u003cbr\u003e- Rechargeable Farah capacitance\u003cbr\u003e- Low-noise 3.3V regulator\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cstrong\u003eFor other technical information, please go to\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.holybro.com\/\"\u003e\u003cu\u003e\u003cspan\u003ehttps:\/\/docs.holybro.com\/\u003c\/span\u003e\u003c\/u\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e\u003cstrong\u003eDroneCAN\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eDroneCAN is the primary CAN protocol used by the ArduPilot and PX4 projects for communication with CAN peripherals. It is an open protocol with open communication, specification, and multiple open implementations.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp id=\"development\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan\u003eDroneCAN Development\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eThe DroneCAN project has an active development community.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003ediscussions on discord at \u003ca href=\"https:\/\/dronecan.org\/discord\"\u003ehttps:\/\/dronecan.org\/discord\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cspan\u003edevelopment on github at \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/DroneCAN\"\u003ehttps:\/\/github.com\/DroneCAN\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cspan\u003eAdditional DroneCAN Information: \u003ca href=\"https:\/\/dronecan.github.io\/\"\u003ehttps:\/\/dronecan.github.io\/\u003c\/a\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Holybro","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":41951258542160,"sku":"12032","price":110.99,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1343\/5043\/files\/12032-7.webp?v=1767727532","url":"https:\/\/dronedynamics.ca\/zh\/products\/holybro-dronecan-m9n-gps","provider":"DroneDynamics.ca","version":"1.0","type":"link"}