Pixhawk 6X V2A + M10 GPS + PM20D

Holybro 的 Pixhawk 6X 是先进飞行控制硬件的巅峰之作。6X 是固定翼无人机和先进测绘/勘测平台的理想选择。

包装包括：

1 个 Pixhawk 6X V2A

1 个 M10 GPS

1x PM20D 电源模块

特征：

• 冗余：3 个 ICM-45686 IMU 传感器（ ±32g），采用 BalancedGyro™ 技术，2 个气压传感器
• 高性能 STM32H753 处理器，时钟速度高达 480 MHz
• 模块化飞行控制器：分离的 IMU、FMU 和基础系统通过 100 针和 50 针 Pixhawk® 自动驾驶仪总线连接器连接。
• 三重冗余域：完全隔离的传感器域，具有独立的总线和独立的电源控制
• 全新先进耐用的隔振材料，共振频率更高
• 用于高速任务计算机集成的以太网接口
• 温控IMU板，保证IMU处于最佳工作温度

全新隔振设计

这种新的隔振设计使用与 Pixhawk 6X Pro 相同的定制配方耐用隔离材料，代替传统的泡沫设计。经过广泛的研发和测试，它提供了最佳的 IMU 阻尼特性，共振频率在更高的频谱中，非常适合工业和商业无人机。

处理器和传感器

• FMU 处理器：STM32H753
  • 32 位 Arm® Cortex®-M7、480MHz、2MB 闪存、1MB RAM
• I/O处理器：STM32F103
  • 32 位 Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM
• 板载传感器（目前正在发货，Rev8）
  • 加速计/陀螺仪：3x ICM-45686（采用 BalancedGyro™ 技术）
  • 气压计：ICP20100 和 BMP388
  • 弹匣：BMM150

• 板载传感器（先前版本，修订版 3/4）
• 加速计/陀螺仪：BMI088/ICM-20649
• 加速计/陀螺仪：ICM-42688-P
• 加速计/陀螺仪：ICM-42670-P
• 弹匣：BMM150
• 气压计：2x BMP388

电气数据

• 额定电压：
  • 最大输入电压：6V
  • USB电源输入：4.75~5.25V
  • 伺服导轨输入：0~36V
• 当前评级：
  • Telem1输出电流限制器：1.5A
  • 所有其他端口组合输出电流限制器：1.5A
• PWM 信号电压：
  • 默认 3.3V（可通过改变板载电阻调整至 5V。）

机械数据

• 方面
• 飞行控制器模块：38.8 x 31.8 x 16.8mm
• 标准底板：52.4 x 102 x 16.7mm（铝）
• 迷你底板：43.4 x 72.8 x 14.2 毫米
• 重量
• 飞行控制器模块：31.3g
• 标准底板：72.5g（铝）
• 迷你底板：26.5g

信息：