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Holybro ST VL53L1X 激光雷达
VL53L1X 是一款先进的飞行时间 (ToF) 激光测距传感器，增强了 ST FlightSense™ 产品系列。它是市场上最快的微型 ToF 传感器，精确测距可达 4 米，快速测距频率可达 50 Hz。
包装包括：
1x VL53L1X
1x GH4P 200mm 电缆（已安装）
1 个 TPU 保护壳
特征：
- 全集成微型模块
- 发射器：940 nm 不可见激光（Class1）
- 带集成透镜的 SPAD（单光子雪崩二极管）接收阵列
- 运行先进数字固件的低功耗微控制器
- 与 VL53L0X FlightSense™ 测距传感器引脚兼容
- 快速、准确的长距离测距
- 距离测量可达 400 厘米
- 测距频率高达 50 Hz
- 典型全视野 (FoV)：27°
- 接收阵列上的可编程感兴趣区域 (ROI) 大小，允许减少传感器 FoV
- 接收阵列上的可编程 ROI 位置，从主机提供多区域操作控制
- 轻松集成
- 单个可回流焊元件
- 可以隐藏在多种盖窗材料后面
- 交钥匙测距的软件驱动程序和代码示例
- 单电源（2v8）
- I²C 接口（最高 400 kHz）
- 关断和中断引脚
规格：
工作电压：3.3-5v
通信接口：I2C
尺寸：25x10.7x3.2mm
重量：2.4克
下载：
一些提示： https://ardupilot.org/copter/docs/common-vl53l0x-lidar.html
引脚分布：
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